當升降平臺執(zhí)行機構有關摩擦面處于邊界摩擦狀態(tài)時，動靜摩擦系數差異大，動摩擦系數隨著速度增大而減小由此引起執(zhí)行機構低速穩(wěn)定性差，可通過下列途徑減小動、靜摩擦系數之差。

1、提高升降貨梯有關零件的幾何精度、嚴格控制其形位公差及尺寸公差。

2、減小導軌的摩擦系數如修刮導軌、去銹去毛刺，使兩接觸導軌接觸面積大于75%，調好鑲條使油槽潤滑油暢通等。

3、減小液壓缸活塞與活塞桿的同軸度，所有密封安裝在溝槽內不得出現四周上壓縮余量不等的現象，防止過緊和過松必要時以外圓為基準修磨密封溝槽。

4、液壓系統(tǒng)的剛度低，對負載變化敏感則容易產生爬行，可通過防止空氣吸入液壓升降機系統(tǒng)中以保證油液有較高的剛度和降低系統(tǒng)的內泄漏提高有關機構的剛度等方法來提高系統(tǒng)的剛度。